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摘要： 1、写字机器人写字途中坐标错乱 ：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF（核对参考点）位置 2：选择 5QUICK MATER REF按 ENT...

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• 1、写字机器人写字途中坐标错乱

写字机器人写字途中坐标错乱

：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF（核对参考点）位置 2：选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。

机器人编程程序错误：机器人编程程序中存在错误，导致机器人无法正确执行运动指令，从而丢失了工具坐标，检查修改编程错误。

位置偏差过大，一般是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。或者应该是位置回路故障。包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板。着重检查一下这几个方面。或者可能是X轴不能运行了。

进行调整。示教器abb机器人工具坐标系误差大，需要及时进行调整，使用移动命令，将基准坐标系移动到绝对坐标系就准确了。

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